УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ДОРОЖНО - СТРОИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ С ПОМОЩЬЮ СПУТНИКОВЫХ СИСТЕМ НАВИГАЦИИ GPS/ГЛОНАСС ИЛИ СВЕТОВЫХ, НАПРИМЕР ЛАЗЕРНЫХ, ИЗЛУЧАТЕЛЕЙ
ВАРФОЛОМЕЕВ В.П. Технология и аппаратура автоматического управления строительно-дорожными машинами с использованием систем GPS/Глонасс. Строительные и дорожные машины, 9, 2008, с.32-37. SU 464779 A1, 25.03.1975. SU 953121 A1, 23.08.1982. SU 1587148 A1, 23.08.1990. RU 12577 U1, 20.01.2000. RU 2244399 C2, 20.01.2005. US 20070255494 A1, 01.11.2007. EP 2187166 A2, 19.05.2010.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" (RU)
Изобретатели:
Палеев Владимир Андриянович (RU) Терехин Александр Игоревич (RU) Палеев Андриан Владимирович (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)" (RU)
Реферат
Изобретение относится к дорожно-строительной технике, в частности к устройству определения положения рабочего органа машины. Техническим результатом является снижение дополнительной погрешности измерения, что обеспечивает повышение точности работ, выполняемых дорожно-строительной машиной. Устройство содержит антенну систем GPS/Глонасс или фотоприемник, установленный на вертикальной штанге, укрепленной на рабочем органе с помощью кронштейна с двухосным шарниром. Оси шарнира оснащены узлами вращения с датчиками угла поворота и узлами торможения с электромагнитами. В нижней части штанги укреплен противовес. При изменении положения дорожно-строительной машины или рабочего органа относительно горизонта штанга под действием противовеса поворачивается на осях двухосного шарнира и сохраняет вертикальное положение. Устройство оснащено системным блоком, подающим управляющие импульсы на электромагниты узлов торможения. Системный блок может получать данные от датчиков угла поворота, имеет в своем составе дифференцирующее звено, релейное звено с зоной нечувствительности, блок формирования импульсов и усилительное звено. 1 з.п. ф-лы, 7 ил.