Группа изобретений относится к области бурения наклонно направленных скважин для добычи нефтяных продуктов. Система бурения ствола скважины содержит гибкую насосно-компрессорную трубу, компоновку низа бурильной колонны, спускаемую в скважину на гибкой насосно-компрессорной трубе и имеющую модульную конструкцию с множеством отделяемых модулей, содержащих буровое долото, систему управления направлением бурения бурового долота, имеющую возможность обработки данных, и двигатель для привода системы управления направлением бурения и бурового долота. Указанная система управления является полностью вращаемой с буровым долотом. Обеспечивает непрерывный контроль траектории скважины. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 8 ил.