Изобретение относится к устройству для очистки выхлопных газов двигателя внутреннего сгорания. Сущность изобретения: устройство включает первый узел очистки выхлопных газов для очистки от NOx, второй узел очистки выхлопных газов, расположенный последовательно с первым узлом очистки выхлопных газов и предназначенный для улавливания твердых частиц, средства для подачи углеводородов в первый узел очистки выхлопных газов и второй узел очистки выхлопных газов, соответственно, и средство вынесения решения о приоритете, которое определяет приоритет между подачей углеводородов в первый узел очистки выхлопных газов и подачей углеводородов во второй узел очистки выхлопных газов, при этом количество углеводородов, подаваемых в узел с более низким приоритетом, уменьшается, когда запрос о подаче углеводородов в первый узел очистки выхлопных газов и запрос о подаче углеводородов во второй узел очистки выхлопных газов совмещаются один с другим, по сравнению со случаем, когда запросы о подаче углеводородов не совмещаются один с другим. Техническим результатом изобретения является регенерация фильтра и очистка от NOx совместным образом при предотвращении избыточной подачи углеводородов. 14 з.п. ф-лы, 10 ил.