Изобретение относится к двигателестроению, в частности к системам и способам регулирования двигателей внутреннего сгорания. Изобретение позволяет создать устройство регулирования соотношения воздух/топливо для сглаживания изменения соотношения воздух/топливо среди цилиндров двигателя внутреннего сгорания, причем независимо от ошибки моделирования и потери времени обеспечивается быстрая сходимость соотношения воздух/топливо к целевому значению. Устройство регулирования соотношения воздух/топливо для сглаживания изменения соотношения воздух/топливо среди множества цилиндров двигателя внутреннего сгорания содержит датчик для измерения выходного сигнала двигателя внутреннего сгорания, средство для вычисления функции корреляции каждого цилиндра с учетом взаимной корреляции значений, измеренных датчиком, и опорного сигнала для каждого цилиндра, средство для вычисления сглаживающего целевого значения, являющегося общим для всех цилиндров, и контроллеры цилиндров для вырабатывания входного сигнала управления для соответствующих цилиндров, обеспечивающего сходимость к сглаживающему целевому значению. Способ сглаживания изменения соотношения воздух/топливо содержит этап измерения выходного сигнала двигателя, этап вычисления функции корреляции каждого цилиндра с учетом взаимной корреляции измеренных значений и опорного сигнала для каждого цилиндра, этап вычисления сглаживающего целевого значения, являющегося общим для всех цилиндров, и этап вырабатывания входного сигнала управления для соответствующих цилиндров, обеспечивающего сходимость к сглаживающему целевому значению. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 11 ил.