Предложены способ регулирования и регулятор для механико-гидравлической системы с одной степенью свободы на каждый гидроцилиндр в качестве объекта регулирования, содержащий измерительный датчик (6) для измерения давления ph в гидроцилиндре (3) и измерительный датчик (8) для измерения положения xh поршня гидроцилиндра (3), причем предусмотрен регулирующий блок с входными величинами - гидравлическое давление ph и положение xh гидроцилиндра, в регулирующем блоке реализован наблюдатель для определения заданного давления в гидравлической системе и скорости vh гидроцилиндра (3), в законе регулирования регулятора учитывают заданное давление, и к регулированию может быть подключена скорость vh гидроцилиндра в виде демпфирования. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента