RU 2346187 С2, 10.02.2009. RU 2362055 С1, 20.07.2009. RU 2233464 С2, 27.07.2004. US 5165448 А, 24.11.1992. US 5240041 А, 31.08.1993.
Имя заявителя:
Разинцев Валерий Иванович (RU)
Изобретатели:
Разинцев Валерий Иванович (RU)
Патентообладатели:
Разинцев Валерий Иванович (RU)
Реферат
Трехкаскадный электрогидравлический усилитель с электрической обратной связью по расходу предназначен для автоматических систем, где используются быстродействующие двух- и трехкаскадные электрогидравлические усилители. Усилитель содержит первый суммирующий операционный усилитель с двумя входами, на один из которых подается управляющий сигнал; второй суммирующий операционный усилитель, один вход которого соединен с выходом первого суммирующего операционного усилителя; электронный усилитель мощности, вход которого соединен с выходом второго суммирующего операционного усилителя; электромеханический преобразователь, управляющая обмотка которого соединена с выходом электронного усилителя мощности, а якорь кинематически связан с подвижным элементом гидрораспределителя первого каскада; гидрораспределитель первого каскада, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива; гидрораспределитель второго каскада, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива и двумя гидролиниями гидравлически соединенный с гидрораспределителем первого каскада; согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидрораспределителя второго каскада, а выход согласующей аппаратуры соединен со вторым входом второго суммирующего операционного усилителя; гидрораспределитель третьего каскада, кинематически связанный с подвижным элементом электрического датчика обратной связи, гидравлически соединенный с гидролиниями нагнетания и слива, двумя гидролиниями гидравлически соединенный с гидрораспределителем второго каскада и имеющий две выходные гидролинии для соединения с потребителем; согласующую аппаратуру, вход которой соединен с сигнальной обмоткой электрического датчика обратной связи гидрораспределителя третьего каскада; электрогидравлический датчик перепада давлений, гидравлически соединенный двумя гидролиниями с выходными гидролиниями гидрораспределителя третьего каскада; электронное вычислительное устройство, один вход которого соединен с выходом согласующей аппаратуры электрического датчика обратной связи гидрораспределителя третьего каскада, а другой вход соединен с электрическим выходом электрогидравлического датчика перепада давлений, выход электронного вычислительного устройства соединен со вторым входом первого суммирующего операционного усилителя. Технический результат - усовершенствованный электрогидравлический усилитель при работе в составе электрогидравлического следящего привода дроссельного регулирования обеспечивает: 1) инвариантность скоростной характеристики привода по отношению к изменению перепада давлений от нагрузки, 2) увеличение коэффициента полезного действия (КПД) силовой части привода в рабочем диапазоне изменения перепада давлений от нагрузки, 3) возможность, в случае необходимости, реализации ограничения по скорости выходного звена исполнительного механизма с помощью ограничения входного сигнала на входе первого суммирующего операционного усилителя. 2 ил.