RU 2218487 С2, 10.12.2003. RU 2093714 С1, 20.10.1997. RU 39923 U1, 20.08.2004. US 20070231009 А, 04.10.2007. US 7012866 В2, 14.03.2006.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "Тушинский машиностроительный завод" (RU), Закрытое акционерное общество "Международный центр конверсионных технологий" (RU)
Изобретатели:
Шумилов Игорь Сергеевич (RU) Семенов Станислав Евгеньевич (RU) Ломакин Владимир Олегович (RU) Фомичев Владимир Михайлович (RU) Башилов Александр Сергеевич (RU) Гусинский Иван Иванович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Тушинский машиностроительный завод" (RU) Закрытое акционерное общество "Международный центр конверсионных технологий" (RU)
Реферат
Привод предназначен для следящих пневмо- или гидросистем с высокоточным регулированием параметров вращения. Привод содержит первый и второй исполнительные механизмы возвратно-поступательного движения, выполненные в виде пневмо- или гидроцилиндров, выходные звенья которых связаны с приводным валом через устройство преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное, датчик текущего угла поворота приводного вала, формирователь первого и второго командных сигналов и контур управления первым и вторым исполнительными механизмами; при этом первый контур управления включает в себя первый блок вычитания и синусный преобразователь, второй контур управления - второй блок вычитания и косинусный преобразователь, выходы первого и второго блоков вычитания подключены к распределителям рабочей среды соответствующих исполнительных механизмов, первый и второй выходы формирователя командных сигналов подключены к первым входам первого и второго блоков вычитания, а выход датчика текущего угла приводного вала подключен ко вторым входам первого и второго блоков вычитания соответственно через синусный и косинусный преобразователи, а формирователь первого и второго командных сигналов включает в себя задатчик изменения угла поворота приводного вала по времени и синусный, и косинусный преобразователи, при этом выход задатчика изменения угла поворота приводного вала подключен к входам указанных синусного и косинусного преобразователей, выходы которых являются соответственно первым и вторым выходами формирователя командных сигналов, при этом он снабжен датчиками давления, корректирующим устройством и устройствами суммирования, при этом датчики давления соединены с каждой полостью пневмо- или гидроцилиндров и корректирующим устройством, входы которого соединены с блоками вычитания, а выходы соединены соответственно с устройствами суммирования, установленными между блоком вычитания и распределителем рабочей среды каждого пневмо- или гидроцилиндра. Следящий пневмо- или гидропривод позволяет обеспечить равномерную угловую скорость вращения вала и исключить влияние силового взаимодействия электрогидравлических агрегатов и воздействия внешней нагрузки. 2 ил.