|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| УСТРОЙСТВО СИНХРОННОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРОВ РАБОЧЕГО ОРГАНА |  |
Номер публикации патента: 2119597 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | F15B011/22 | | Аналоги изобретения: | SU, 501164 А1, 06.05.76. SU, 454371 А1, 20.02.75. SU, 920272 А1, 30.08.82. Сыромятников В.С. Стыковочные устройства космических аппаратов. - М.: Машиностроение, 1984, стр. 201-208. Кудрявцев В.В., Стоялов В.В. Автономное управление многостепенной подвижной платформой. Российская Академия Наук. Техническая кибернетика. 1993, N 6, с. 193-199. Баженов А.И., Гамынин Н.С., Караев В.И. и др. Проектирование следящих гидравлических приводов летательных аппаратов. - М.: Машиностроение, 1981. |
| Имя заявителя: | Акционерное общество открытого типа Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева | | Изобретатели: | Стоялов В.В. | | Патентообладатели: | Акционерное общество открытого типа Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им.С.П.Королева |
Реферат | |
Устройство относится к системам управления пространственными многосвязными исполнителями механизмами. Устройство содержит рабочий орган, гидроцилиндры, датчик положения рабочего органа, гидроусилитель, суммирующий элемент, регуляторы, пороговые элементы, блок управления, а также по числу гидроцилиндров переключатели, ключи и элементы памяти, блок вычислителей приращений длин штоков гидроцилиндров, блок ключей, блок сумматоров, блок устройства управления скоростью приводов и задатчик уровня выравнивания подвижной платформы. Рабочий орган соединен с датчиком положения рабочего органа и с гидроцилиндрами. Каждый гидроцилиндр соединен с датчиком положения его штоком и подключен к выходу соответствующего гидроусилителя. Выход каждого суммирующего элемента соединен с соответствующим регулятором. Выход каждого датчика положения штока соединен с первым входом суммирующего элемента. Управляющий вход суммирующего элемента соединен с управляющими входами других ключей. Элемент памяти соединен с соответствующим входом блока вычислителей приращений длин штоков гидроцилиндров. Задающий вход блока вычислителей соединен с выходом задатчика уровня выравнивания подвижной платформы. Первая и вторая групп выходов блока вычислителей приращений длин штоков гидроцилиндров соединены с соответствующими первой и второй группами входов блока устройства управления скоростью приводов. Третья и четвертая группы выходов блока вычислителей приращений длин штоков гидроцилиндров соединены с соответствующими третьей и четвертой группами входов блока устройства управления скоростью приводов, пятая группа входов которого соединена с выходами блока ключей. Управляющий вход блока ключей соединен с управляющими входами каждого переключателя. Первая и вторая группы выходов блока устройства управления скоростью приводов соединены с соответствующими группами входов блока сумматоров. Выходы блока сумматоров соединены с первыми входами соответствующих переключателей, соединенных вторыми входами с выходами блока управления. Входы блока управления соединены с выходами датчика положения рабочего органа. Выходы переключателей соединены с вторыми входами соответствующих суммирующих элементов. Аварийный выход блока управления соединен с управляющими входами пороговых элементов, включенных между регулятором и гидроусилителем в каждом канале. Техническим результатом изобретения является обеспечение в нештатных ситуациях одновременного выравнивания МПП по нескольким координатам за счет синхронного пропорционального управления длинами гидроцилиндров количества операторов, обеспечение автономности процесса разгрузки. 4 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента