|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ВНУТРЕННЕГО КОНТРОЛЯ ГЕРМЕТИЧНОСТИ ГАЗОПРОВОДА |  |
Номер публикации патента: 2143636 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | F17D005/06 | | Аналоги изобретения: | Амфилохиев В.Б. и др. Всероссийская научно-техническая конференция "Научно-технические проблемы создания средств подъема и утилизации затонувших объектов", Тезисы докладов, СПб ГМТУ. - С.-П., 1994, с.46-47. RU 2068148 A1, 1994. SU 832246 A, 1981. SU 1800216 A1, 1993. SU 1681140 A1, 1991. SU 1707430 A1, 1992. |
| Имя заявителя: | Высшее военно-морское инженерное училище им.Ф.Э.Дзержинского | | Изобретатели: | Каралюн В.Ю.
Колесников И.Н. | | Патентообладатели: | Высшее военно-морское инженерное училище им.Ф.Э.Дзержинского |
Реферат | |
Изобретение относится к способам и средствам диагностики газопроводов в труднодоступных местах, например на обширных подводных участках, и направлено на решение вопросов повышения точности и надежности определения координат прибора для инспекции трубопровода, движущегося внутри трубы. В робототехническом комплексе для внутреннего контроля герметичности магистрального газопровода, включающем стартовую и финишную позиции, маркеры дистанции на трубе, мобильный внутритрубный зонд, содержащий последовательно соединенные блок датчиков течи, блок коммутации и аналого-цифрового преобразования, и бортовое вычислительное и документирующее устройство, а также схему контроля и последовательно соединенные ответчик прохода маркера и блок датчиков дистанции, введены блок синхронизации, два излучателя магнитных волн, передатчик, приемник, приемник магнитных волн, навигационный вычислитель и блок связи, выполненный в виде последовательно соединенных блоков НЕ, И и ИЛИ, причем блок синхронизации, первый излучатель магнитных волн и передатчик установлены на стартовой позиции, приемник и второй излучатель магнитных волн установлены на финишной позиции, приемник магнитных волн, навигационный вычислитель и блок связи установлены в мобильном внутритрубном зонде, при этом выход блока датчиков дистанции подсоединен к второму входу блока ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом блока коммутации и аналого-цифрового преобразования, вход блока НЕ соединен с выходом ответчика прохода маркера, а выход приемника магнитных волн соединен с вторым входом блока И через навигационный вычислитель, вход первого излучателя магнитных волн соединен с первым выходом блока синхронизации, второй выход которого соединен с входом передатчика, выход приемника соединен с входом второго излучателя магнитных волн. Техническим результатом изобретения является повышение точности измерения координат зонда. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента