На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ САМОНАВОДЯЩИМСЯ ВРАЩАЮЩИМСЯ СНАРЯДОМ | |
Номер публикации патента: 2146798 | |
Редакция МПК: | 7 | Основные коды МПК: | F41G007/22 | Аналоги изобретения: | Лебедев А.А., Карабанов В.А. Динамика систем управления беспилотными летательными аппаратами. - М.: Машиностроение, 1965, с.455-457. RU 2107879 C1, 27.03.98. RU 2021577 C1, 15.10.94. GB 2261133 A, 05.05.93. US 4899955 A, 13.05.90. DE 3300709 A1, 12.07.84. |
Имя заявителя: | Конструкторское бюро приборостроения | Изобретатели: | Шипунов А.Г. Бабичев В.И. Журавлев С.Д. Рабинович В.И. Семенов С.Д. | Патентообладатели: | Конструкторское бюро приборостроения |
Реферат | |
Изобретение относится к области вооружения, в частности к управляемым артиллерийским снарядам с самонаведением. Указанное изобретение может быть использовано для противотанковых и зенитных ракет, а также для управляемых мин. Техническим результатом изобретения является повышение точности наведения управляемого снаряда за счет демпфирования колебаний, которое достигается введением в сигнал управления, пропорциональный угловой скорости вращения линии снаряд - цель, дополнительной составляющей, следующей на частоте собственных колебаний снаряда и демпфирующей эти колебания. Сущность изобретения: с помощью гироскопической головки самонаведения измеряют угловую скорость вращения линии снаряд - цель и изменение угловой скорости вращения вектора скорости снаряда в соответствии с сигналом управления (u). Ротор головки самонаведения вращают в направлении, противоположном вращению снаряда по крену, за счет чего сигнал управления формируют по зависимости где k1, k2 - коэффициенты пропорциональности, Тг - постоянная времени головки самонаведения, &Dgr; - угол между продольной осью головки самонаведения и продольной осью снаряда, первая производная по времени сигнала управления. 2 ил.
|