RU 2298761 C1, 10.05.2007. RU 54162 U1, 10.06.2006. WO 2000/019245 A1, 06.04.2000. WO 0054076 A1, 14.09.2000. JP 2003148899 A, 21.02.2003. JP 2000337796 A, 08.12.2000. US 2005/0159852 A1, 21.07.2005.
Имя заявителя:
Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН (RU)
Изобретатели:
Хамуков Юрий Хабижевич (RU) Нагоев Залимхан Вячеславович (RU)
Патентообладатели:
Институт информатики и проблем регионального управления Кабардино-Балкарского научного центра РАН (RU)
Реферат
Изобретение относится к роботостроению и предназначено для обезвреживания боеприпасов, главным образом минных полей, и для диверсионной и разведывательной деятельности. Робот-сапер состоит из множества одноосных самоходных модулей, доставляемых на место разминирования посредством отдельного транспортного средства и осуществляющих коллективными действиями разминирование отдельных боеприпасов или минных полей. Одноосные самоходные модули выполнены автономными с возможностью обмена информацией между ними и составляющими мультиагентную систему. При этом они снабжены навигационными системами с устройствами ориентации относительно реперов и/или спутниковой навигационной системой, оборудованием для дистанционного обнаружения и идентификации боеприпасов, исполнительными механизмами для их маркирования и уничтожения и нейросетевыми устройствами обработки информации и выработки команд для исполнительных механизмов в режиме коллективного управления. Изобретение направлено на повышение эффективности разминирования минных полей и эффективности использования навигационных систем автономных модулей.
Поиск патентов
Получить полное описание патента