|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СОСТАВЛЯЮЩИХ ВЕКТОРА СКОРОСТИ ЦЕЛИ |  |
Номер публикации патента: 2143099 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | G01C011/04 G01C003/00 | | Аналоги изобретения: | 1. Жданюк Б.Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений. - М.: Советское радио, 1978. 2. SU 502222 A, 05.02.76. 3. SU 1539532 A1, 30.01.90. 4. RU 2078309 C1, 27.04.97. 5. RU 2012853 A, 15.05.94. |
| Имя заявителя: | 4 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации | | Изобретатели: | Якушин С.М. | | Патентообладатели: | 4 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации |
Реферат | |
Изобретение относится к области полигонных испытаний образцов вооружений и военной техники и может быть использовано при определении параметров движения цели по данным фоторегистрирующих (оптических) средств траекторных измерений. Техническим результатом, достигаемым при реализации данного способа, применительно к траекторным оптическим измерениям, является повышение точности определения составляющих вектора скорости цели в каждой точке наблюдения. Для достижения задачи изобретения выполняется фоторегистрация цели на фоне опорных точек и дополнительно измеряют скорости изменения картинных координат цели в каждой точке наблюдения. С учетом измеренных скоростей картинных координат цели вычисляют скорости изменения направляющих косинусов между направлениями, проходящими через заднюю главную точку фоторегистратора и изображения цели и опорных точек. Затем формируют для точки наблюдения по каждой опорной точке уравнение поправок вида C1k·Vx+C2k·Vy+X3k·Vz-cosQ = νk, где k - номер опорной точки, а νk - соответствующая поправка, Q - угол между направлениями, проходящими через заднюю главную точку фоторегистратора, изображение цели и опорную точку. В этом уравнении неизвестным являются определяемые составляющие вектора скорости цели в точке наблюдения (Vx, Vy, Vz), коэффициенты при неизвестных (C1k, C2k, C3k) вычисляют по известным пространственным координатам цели и известным направлениям на k-опорную точку, а свободным членом - скорость изменения направляющего косинуса между направлением на цель и k-опорную точку. Число аналогичных уравнений равно числу опорных точек, привлекаемых к обработке, их количество, как правило, значительно превосходит число неизвестных. Далее, применяя метод наименьших квадратов, решается задача по определению составляющих вектора скорости цели и выполняется оценка точности их определения в точке наблюдения. 1 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента