На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНОЙ И УГЛОВОЙ СКОРОСТЕЙ И УГЛОВ ПОВОРОТА ДВИЖУЩЕГОСЯ ОБЪЕКТА | |
Номер публикации патента: 2097700 | |
Редакция МПК: | 6 | Основные коды МПК: | G01C019/00 G01C019/42 | Аналоги изобретения: | 1. Коновалов С.Ф., Никитин Е.А., Селиванова Л.М. Гироскопические системы. Акселерометры, датчики угловой скорости, интегрирующие гироскопы и гироинтеграторы. - М.: Высшая школа, 1980, ч.30, с.103 - 114. 2. Развитие механики гироскопических и инерциальных систем. - М.: Наука, 1973, с.140 - 149. 3. SU, авторское свидетельство, 146057, кл.G 01C 19/42, 1961. |
Имя заявителя: | Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Изобретатели: | Ромашов В.В. Федотов Л.А. | Патентообладатели: | Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" |
Реферат | |
Использование: в гироскопическом приборостроении в бесплатформенных инерциальных навигационных системах. Сущность изобретения: устройство для определения линейной и угловой скоростей и углов поворота движущегося объекта содержит три измерителя линейной скорости и угла поворота, оси чувствительности которых ортогональны друг другу, последовательно соединенные дифференцирующий блок, блок формирования модуля, преобразователь напряжение-код, блок выработки сигналов коррекции и усилительно-преобразовательный блок, а также блок определения знака линейного ускорения и угловой скорости, вход которого подключен к второму выходу дифференцирующего блока, а выход - ко второму входу преобразователя напряжение-код, каждый измеритель включает последовательно расположенные по оси чувствительности измерителя первый гироинтегратор линейных ускорений, датчик положения измерителя и второй гироинтегратор линейных ускорений, а также блок обработки информации, первый и второй выходы которого подключены к соответствующим входам преобразователя напряжение-код и дифференцирующего блока, при этом датчик положения измерителя выполнен в виде двух статоров с обмотками и ротора, причем один из статоров закреплен на корпусе измерителя, другой статор установлен на оси чувствительности первого гироинтегратора, а ротор размещен на оси чувствительности второго гироинтегратора, при этом выходы статорных обмоток подключены к соответствующим входам блока обработки информации, на оси подвеса одного из гироинтеграторов каждого измерителя установлен датчик момента, причем входы датчиков момента соединены с соответствующими выходами усилительно-преобразовательного блока. Каждый гироинтегратор содержит трехстепенный неуравновешенный гироскоп, включающий чувствительный элемент и систему межрамочной коррекции. Чувствительный элемент каждого гироинтегратора включает два гиромотора, соединенные спарником и имеющие одинаковые конструктивные параметры, при этом векторы кинетических моментов гироскопов направлены в противоположные стороны. 4 ил.
|