На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
СПОСОБ ДИНАМИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ | |
Номер публикации патента: 2127867 | |
Редакция МПК: | 6 | Основные коды МПК: | G01C019/64 G01P003/36 | Аналоги изобретения: | Руководство по технической эксплуатации к инерциальной системе И-42-1С. Раменский приборостроительный завод 1985. GB 2136630 A, 19.09.84. RU 2076305 C1, 27.03.97. DE 3837380 A1, 15.05.97. US 4678335 A, 07.07.87. |
Имя заявителя: | Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет | Изобретатели: | Гупалов В.И. Мочалов А.В. | Патентообладатели: | Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет |
Реферат | |
Способ может быть использован для измерений углов при помощи лазерного гироскопа с переменной подставкой, например, при измерении профиля железнодорожных путей скоростных железных дорог, а также в составе быстродействующих бесплатформенных инерциальных систем. Из двух аналоговых сигналов, снимаемых с лазерного гироскопа с переменной подставкой и сдвинутых друг относительно друга на π/2, формируют знаковую функцию и две последовательности счетных импульсов. Последние интегрируют со сдвигом начала интегрирования на время, равное половине периода знаковой функции, и по результатам интегрирования судят о значениях измеряемого углового перемещения на интервалах, кратных целому числу периода знаковой функции. Формируют функцию переменной подставки и дополнительно интегрируют последовательности счетных импульсов на 2(n-1) временных интервалах, формируемых симметрично относительно нуль-переходов функции переменной подставки. При этом длительности интервалов определенным образом зависят от периода функции переменной подставки. В результате дополнительного интегрирования получают значения приращений интеграла, которые не зависят от функции переменной подставки, а зависят от характера изменения входной угловой скорости, что позволяет с помощью определенного рекурсивного алгоритма получать дополнительные значения измеряемых угловых перемещений. Способ позволяет производить динамические измерения угловых перемещений с частотой, в 2n раза превышающей частоту колебаний переменной подставки, и тем самым увеличить точность слежения за изменением угловых перемещений. 5 ил.
|