На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
СПОСОБ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ ДАТЧИКОВ ПЕРВИЧНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ | |
Номер публикации патента: 94029317 | |
Вид документа: | A1 | Страна публикации: | RU | Рег. номер заявки: | 94029317 |
|
|
|
Имя заявителя: | Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск им.Ленинского комсомола | Изобретатели: | Попов В.Н. Ветров В.Н. Зобков А.Л. Вертянов Л.А. Чернышов |
Реферат | |
Цель изобретения - восстановление входных сигналов датчиков, математическое описание (модель) которых нелинейно. Способ заключается в выполнении на этапе калибровки операций по определению параметров математической модели датчика путем задания на входные оси датчиков статического входного воздействия в местах с известными значениями ускорения свободного падения и широты при развороте блока ЧЭ1 с датчиками в n фиксированных положениях, создании динамического режима работы датчика в каждом из этих положений путем разрыва его цепи обратной связи, измерении величины выходного сигнала датчика в m точках при движении его чувствительного элемента вдоль всей мерной базы, измерении углов наклона входных осей датчиков относительно плоскости горизонта, формировании из косинусов этих углов и их степеней коэффициентов матрицы Вандермонда и коэффициентов обратной к ней матрицы, умножении выходных сигналов датчика на эти коэффициенты с цепью формирования параметров математической модели, запоминании их на весь период измерений, причем в режиме измерений организуется такой же динамический режим работы датчика и измерения проводятся в те же моменты времени, что и при калибровке датчика. 1 с.п. фор-лы, 1 ил.
|