На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
СПОСОБ ВОССТАНОВЛЕНИЯ ВХОДНЫХ СИГНАЛОВ ДАТЧИКОВ ПЕРВИЧНОЙ НАВИГАЦИОННОЙ ИНФОРМАЦИИ | |
Номер публикации патента: 94037226 | |
Вид документа: | A1 | Страна публикации: | RU | Рег. номер заявки: | 94037226 |
|
|
|
Имя заявителя: | Серпуховское высшее военное командно-инженерное училище ракетных войск им.Ленинского комсомола | Изобретатели: | Попов В.Н. Зобков А.Л. Вертянов Л.А. Чернышов С |
Реферат | |
Задача изобретения - восстановление входных сигналов датчиков, математическое описание (модель) которых нелинейно, в выходной сигнал - есть временные интервалы, пропорциональные входному сигналу. Способ заключается в выполнении на этапе калибровки операций по определению параметров математической модели датчиков, описываемых вход-выходными соотношениями с помощью рядов Вольтерра. С этой цепью задают на входные оси датчиков статическое воздействие, изменяющееся по амплитуде, путем разворота блока ЧЭI в n фиксированных положений, создают динамический режим его работы за счет разрыва цепей обратной связи, измеряют на выходе вторичного преобразователя временные интервалы, соответствующие времени прохождения ЧЭ нулевого и i-го уровней, формируют из них n массивов, измеряют углы наклона входных осей датчиков относительно плоскости горизонта, формируют из косинусов этих углов и их степеней матрицу Вандермонда и обратную к ней и умножают выходные массивы датчика на эту обратную матрицу, формируя параметры математической модели запоминаемые на весь период измерений, причем на этапе измерений организуется такой же динамический режим работы датчика и измерения времени осуществляются в тех же уровнях, что и на этапе калибровки датчика. Оценку определяют путем перемножения параметров модели, полученных на этапе калибровки, и массивов временных интервалов, полученных на этапе измерений.
|