|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ И УГЛОВОЙ ОРИЕНТАЦИИ ТЕЛЕЖКИ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА |  |
Номер публикации патента: 2303240 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | G01C021/04 | | Аналоги изобретения: | M.A.BATALIN et al. Sensor Coverage using Mobile Robots and Stationary Nodes. In Proceedings of the SPIE, v.48 (SPIE2002) p.269-276, Boston, MA, August 2002. RU 2210492 C2, 20.08.2003. RU 2156957 C2, 27.09.2000. SU 1788435 A1, 15.01.1993. SU 1831653 A3, 30.07.1993. DE 19830359 A1, 20.01.2000. US 5751917 A, 12.05.1998. |
| Имя заявителя: | ГОУ ВПО Московский государственный университет инженерной экологии (RU) | | Изобретатели: | Гданский Николай Иванович (RU)
Мальцевский Владислав Васильевич (RU)
Засед Вера Валерьевна (RU)
Михайлов Александр Александрович (RU) | | Патентообладатели: | ГОУ ВПО Московский государственный университет инженерной экологии (RU) |
Реферат | |
Изобретение относится к робототехнике и предназначено для определения пространственного положения по всем трем декартовым координатам и угловой ориентации по всем трем возможным направлениям вращения вокруг осей тележки мобильного робота при ее перемещении по поверхностям, близким к горизонтальным, например по напольным покрытиям производственных помещений.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента