Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Курс" (RU)
Изобретатели:
Довгоброд Георгий Моисеевич (RU) Клячко Лев Михайлович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Центральный научно-исследовательский институт "Курс" (RU)
Реферат
Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах автоматического управления продольным движением судна. Технический результат - повышение точности управления. Для достижения данного результата в устройство дополнительно введен датчик координат центра масс судна, автоматический регулятор путевого угла выполнен в виде ПИД регулятора, который снабжен блоками вычисления производной и интеграла бокового отклонения судна от заданной прямолинейной траектории, четырьмя блоками сравнения, умножителем, фильтром низких частот, блоками вычисления расчетного угла перекладки руля по линейному закону управления, вычисления заданного угла перекладки руля, вычисления сигнала управления. Наличие в устройстве блоков сравнения, блока вычисления расчетного угла перекладки руля по линейному закону управления, фильтра низких частот обеспечивает заданное значение угла перекладки руля и снижает нагрузку на привод руля без ухудшения точности управления. 2 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента