RU 2248004 С2, 10.03.2005. RU 2345326 С1, 27.01.2009. СОЛОВЬЕВ Ю.А. Системы спутниковой навигации. - М.: КТЦ- "Эко-Трендз", 2000, 368 с. Кинематика инерциальных систем навигации. ЗАХАРИН М.И., ЗАХАРИН Ф.Ш. - М: Машиностроение, 1968, 236 с. RU 2173835 С1, 20.09.2001. RU 2125238 С1, 20.01.1999. GB 1595927 А, 19.08.1981. ФЕДОРОВ С.М., МИХАЙЛОВ О.И.,СУХИХ Н.Н. Бортовые информационно-управляющие системы. - М.: Транспорт, 1994, с.125-126.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) (RU)
Изобретатели:
Богданов Максим Борисович (RU) Прохорцов Алексей Вячеславович (RU) Савельев Валерий Викторович (RU) Власов Алексей Юрьевич (RU) Данилов Максим Борисович (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Тульский государственный университет" (ТулГУ) (RU)
Реферат
Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для определения углового положения морских, воздушных и наземных объектов в пространстве. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата осуществляют прием сигналов от космических аппаратов глобальных навигационных спутниковых систем на GPS-приемник, расположенный на объекте. При этом с GPS-приемника получают информацию об ускорении объекта в базовой системе координат и информацию об угле курса. С блока из трех акселерометров, измерительные оси которых взаимно перпендикулярны и совпадают с осями связанной с объектом системы координат, получают информация об ускорении объекта в связанной системе координат. Параметры ориентации, с учетом информации об угле курса, полученного с GPS-приемника, определяют решением матричного уравнения. Использование изобретения позволяет повысить точность определения параметров ориентации и уменьшить массогабаритные характеристики системы ориентации подвижного объекта.