RU 2382416 С2, 20.02.2010. АНУЧИН О.Н., КОМАРОВА И.Э., ПОРФИЛЬЕВ Л.Ф. Бортовые системы навигации и ориентации искусственных спутников Земли. - СПб.: Изд-во ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2004. СЫРЯМКИН В.И. и др. Системы технического зрения. Справочник. - Томск: МГП «РАСКО», 1992. УОССЕРМЕН Ф. Нейрокомпьютерная техника: Теория ипрактика / Пер. на рус. яз. Ю.А. ЗУЕВ, В.А.ТОЧЕНОВ. - М.: Мир, 1992. ЕР 2357841 А2, 17.08.2011. ЕР 2333491 А1, 15.06.2011.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет (ТГУ) (RU)
Изобретатели:
Сырямкин Владимир Иванович (RU) Соломонов Юрий Семенович (RU) Соломонов Лев Семенович (RU) Каменский Лев Павлович (RU) Шидловский Виктор Станиславович (RU) Глушков Глеб Сергеевич (RU) Горбачев Сергей Викторович (RU) Гафуров Антон Олегович (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Томский государственный университет (ТГУ) (RU)
Реферат
Изобретение относится к области радиоэлектроники и может быть использовано в системах автоматического и автоматизированного управления движением различных объектов, например транспортных роботов, судов, летательных аппаратов и т.п. Технический результат - расширение функциональных возможностей за счет повышения точности, быстродействия определения координат движения объекта, помехоустойчивости и помехозащищенности. Для достижения данного результата получают картографические эталонные и текущие изображения территории, сравнивают параметры изменения текущего картографического изображения с эталонным картографическим изображением, фильтруют изображения от помех. Перед сравнением параметров изменения изображений определяют предварительные координаты объекта, распознают участок территории, формируют интегральное картографическое эталонное изображение. При этом получают интегральные информативные параметры сравниваемых изображений, выделяя среди них многомерные и увеличивая последние на величину, определяемую требуемой точностью оценки координат объекта, определяют изменение геометрии, топологии и цвета участка территории. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 21 ил., 2 табл.
Поиск патентов
Получить полное описание патента