Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в системах детектирования движения контролируемого объекта. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей. Для достижения данного результата шагомер содержит модуль датчика и корпус устройства, вмещающий модуль датчика. Ось детектирования датчика расположена с наклоном под углом относительно поверхности крепления к телу корпуса устройства. Угол наклона находится в пределах диапазона углов детектирования модуля датчика. В результате получают компактный и недорогостоящий шагомер, обеспечивающий снижение точности измерения в условиях возможных вариаций состояния его крепления, связанного с формой тела пользователя. 2 н. и 14 з.п. ф-лы, 23 ил.