Открытое акционерное общество "Раменский приборостроительный завод" (ОАО "РПЗ") (RU)
Изобретатели:
Пономарев Сергей Иванович (RU) Баженов Владимир Ильич (RU) Корнейчук Валентин Васильевич (RU) Скуднев Игорь Кириллович (RU) Габбасов Сает Минсабирович (RU) Манохин Вячеслав Иванович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Раменский приборостроительный завод" (ОАО "РПЗ") (RU)
Реферат
Изобретение относится к области навигационных систем, а именно к интегрированным навигационным системам. Технический результат - повышение точности. Для достижения данного результата навигационный комплекс содержит инерциальную навигационную систему (ИНС) с гироплатформой (ГП), навигационный вычислитель с устройством коррекции, фильтр-идентификатор оценок (ФИО), вычислитель поправок, источник сигналов коррекции ИНС. При этом вычислительное устройство осуществляет преобразования измеренных с помощью источника сигналов коррекции ИНС скоростей в их проекции на оси опорного трехгранника ГП, с входами навигационного вычислителя соединены выходы источника сигналов коррекции ИНС. ФИО содержит шестнадцать регистров хранения, вычислительные устройства для формирования в продольном канале ГП оценок одних параметров ИНС на восемнадцати сумматорах, семнадцати устройствах умножения, трех устройствах деления, трех интеграторах, формирования в боковом канале ГП оценок других параметров ИНС. Вычислитель поправок выполнен в составе вычислительного устройства тригонометрических функций, семи сумматоров, шестнадцати устройств умножения, устройства деления, трех пороговых устройств, трех ключей, генератора пилообразных колебаний, трех АЦП. 8 ил.