Изобретение относится к средствам группирования подаваемых предметов в партии и направлено на повышение эффективности формирования различных партий. Этот результат обеспечивается за счет того, что, согласно изобретению, партия соответствует заданным критериям в отношении суммарного весового диапазона и дополнительно в отношении количества предметов, веса, ориентации и/или типа (типов) предметов, при котором определяется вес каждого предмета, которые транспортируют с помощью средства транспортировки предметов, а избирательный перенос предметов с указанного средства транспортировки предметов на средство группирования осуществляется с помощью нескольких средств манипулирования роботизированного типа. После того как группа или партия предметов получается с учетом заданных критериев, указанная группа или партия предметов транспортируется далее с помощью средства транспортировки партий. Указанное средство транспортировки партий может содержать несколько конвейерных средств. 2 н. и 40 з.п. ф-лы, 10 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента