Использование: для ультразвукового контроля поверхности. Сущность изобретения заключается в том, что создают модель поверхности, содержащую группу точек поверхности, указывающих на высоту поверхности; передают импульсы волн от первого измерительного преобразователя к одному или более второму измерительному преобразователю, причем первый измерительный преобразователь и каждый второй измерительный преобразователь определяют соответствующий путь по поверхности; измеряют время прохождения импульсов волн по каждому пути; вычисляют время прохождения на основе модели поверхности; настраивают модель поверхности при наличии любых расхождений измеренного времени прохождения и вычисленного времени прохождения; и повторяют этапы передачи, измерения, вычисления и настройки до уменьшения расхождений ниже заданного порога, причем этап вычисления времени прохождения включает промежуточный этап интерполяции группы точек поверхности для получения расширенной группы точек поверхности, а время прохождения вычисляют с использованием указанной расширенной группы. Технический результат: обеспечение большей степени детализации поверхности при использовании ограниченного количества измерительных преобразователей. 4 н. и 9 з.п. ф-лы, 6 ил.