На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Вернуться к списку

СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СКОРОСТИ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ

Номер публикации патента: 95110329

Вид документа:  A1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  95110329

Реферат

Изобретение относится к измерению параметров движения и может быть использовано для автономного определения полного вектора линейной скорости самолетов, ракет, космических аппаратов и других подвижных объектов, движущихся в магнитном поле Земли или другого небеского тела, позволяет повысить точность определения вектора скорости подвижных объектов. Способ включает определение составляющей вектора индукции магнитниго поля Земли в месте движения объекта, измерение разности потенциалов между концами расположенного на объекте изолированного линейного измерительного проводника, вычисление составляющей вектора скорости объекта относительно магнитного поля. На объекте проводят измерение трех составляющих вектора индукции магнитного поля Земли в прямоугольной системе координат O_xyz, связанной с подвижным объектом, а измерения разностей потенциалов проводят между концами трех измерительных проводников, при этом каждый из проводников направлен вдоль одной из осей O_x , O_y, O_z, после чего вычисляют компоненты вектора скорости объекта в связанной системе коопдинат согласно выражений:

где v_x, v_y, v_z - компоненты вектора скорости объекта в связанной системе координат; B_x, B_y, B_z - компоненты вектора индукции магнитного поля Земли в связанной системе координат; l_x, l_y, l_z - длины измерительных проводников, ориентированных, соответственно, вдоль осей O_x, O_y, O_z связанной системы координат; U_x, U_y, U_z - разности потенциалов между концами измерительных проводников, ориентированных, соответственно, вдоль осей O_x, O_y , O_z связанной системы координат. Затем определяют величины углов рыскания, крена и тангажа осей связанной системы координат относительно инерциальной системы координат O₀x₀y₀Z₀и по полученным значениям углов и величинам v_x, v_y v_z вычисляют компоненты вектора скорости объекта в инерциальной системе координат. Измерения разностей потенциалов лучше проводить между концами трех измерительных проводников, помещенных внутрь замкнутой электропроводной оболочки, проницаемой для магнитного поля.

Вернуться к списку