SOHNE W. et. al. Integrated INS/GPS system for high precision navigation applicationst. POSITION LOCATION AND NAVIGATION SYMPOSIUM, 1994, IEEE LAS VEGAS, NV, USA 11-15 APRIL 1994, NEW YORK, NY, USA, IEEE, 11 april 1994 (1994-04-1Г), p.310-313, XP 010117747, ISBN: 0-7803-1435-2. RU 2124760 C1, 10.01.1999. RU 2108627 C1, 10.04.1998. RU 2160216 C1,10.12.2000. RU 2211489 C2, 27.06.2003. US 5541845 A, 30.07.1996. US 2004/107072 A1, 03.06.2003. KR 20050032604 A, 07.04.2005. AU 2002241113 B2, 20.05.2004.
Изобретение относится к определению наземного положения летательного аппарата и касается устройства, содержащего средства для периодической выдачи позиционных данных, средства для выдачи инерциальных данных, средства для определения положения движущегося объекта при каждой выдаче позиционных данных на основании этого и средства для определения положения движущегося объекта между двумя последовательными выдачами позиционных данных, причем временной интервал между двумя последовательными выдачами данных разделен на временные промежутки равной длительности, отделенные промежуточными моментами времени, средство, определяющее для каждого текущего промежуточного момента времени положение движущегося объекта на основании положения в предшествующий промежуточный момент времени и на основании его перемещения за временной интервал, ограниченный текущим и предшествующим моментами времени, перемещение которого вычисляют с помощью инерциальных данных. Достигаемым техническим результатом изобретения является повышение точности и скорости обновления данных о наземном положении летательного аппарата. 2 н. и 12 з.п. ф-лы, 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента