На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ И СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Номер публикации патента: 2103713

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  96110062		Получить полное описание патента

Реферат

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано в образцах техники, работающих в условиях воздействия помех и пропадании информационных сигналов, а также в установках для научных исследований. Задачей изобретения является повышение надежности и точности работы системы управления при переключении приемных устройств выходного сигнала (координат объекта) в условиях воздействия внешних возмущающих факторов и помех. Поставленная задача решается за счет использования при переключении приемных устройств выходного сигнала принудительного инерционного режима, т. е. управления объектом по координатам модели объекта. Решение поставленной задачи достигается тем, что в способе управления определяют текущие координаты объекта и модели объекта, формируют команды управления объектом по разности между входной координатой и координатой объекта, формируют команды управления положением центров полей управления по координатам объекта, осуществляют переход с одного поля управления на другое поле управления, при отсутствии информации о координатах объекта формируют команды управления подключением центров полей управления по координатам модели объекта, причем одновременно с формированием команд управления объектом по разности между входной координатой и координатой объекта формируют по этой разности команды управления моделью объекта, а перед переходом с одного поля управления на другое устанавливают моменты времени начала и окончания перехода с одного поля управления на другое, сравнивают текущее время с временем начала и окончания перехода с одного поля управления на другое и при текущем времени работы системы больше времени начала перехода с одного поля управления на другое определяют разность между входной координатой и координатой модели объекта, формируют команды управления объектом и моделью объекта по разности между входной координатой и координатой модели объекта и формируют команды управления положением центров полей управления по координатам модели объекта, а при текущем времени работы системы больше времени окончания перехода с одного поля управления на другое формируют команды управления объектом и моделью объекта по разности между входной координатой и координатой объекта, а формирование команды управления положением центров полей управления выполняют по координатам объекта, а при отсутствии информации о координатах объекта одновременно с формированием команд управления положением центров полей управления по координатам модели объекта формируют команды управления объектом и моделью объекта по разности между входной координатой и координатой модели объекта. Для осуществления указанного способа в систему управления, содержащую последовательно соединенные первое приемное устройство входного сигнала, блок формирования ошибки, блок управления, объект, выход которого соединен с входами второго и третьего приемных устройств, а также модель объекта, в качестве модели объекта используется динамическая модель объекта и введены последовательно соединенные устройство переключения, блок вычисления разности, фильтр, блок выработки команд управления моделью объекта, выход которого соединен с входом модели объекта, а выход модели объекта соединен с вторым входом блока вычисления разности и первым входом устройства переключения, второй и третий входы устройства переключения соединены соответственно с выходами второго и третьего приемных устройств, вторые входы которых соединены соответственно с третьим и четвертым выходами устройства переключения, второй выход устройства переключения соединен с вторым входом блока формирования ошибки, а выход блока управления соединен с вторым входом блока выработки команд управления моделью объекта. 2 с. и 2 з.п. ф-лы, 5 ил.

Вернуться к списку