СПОСОБ СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТА И СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ СИГНАЛА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ЛУЧА ПРИЕМНО - ПЕРЕДАЮЩЕГО АНТЕННОГО УСТРОЙСТВА СИСТЕМЫ СОПРОВОЖДЕНИЯ ОБЪЕКТА
КУЗЬМИН С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. - М.: Радио и связь, 1986, с.212-217, 160-164. RU 2231820 С2, 27.06.2004. RU 2381524 C1, 10.02.2010. RU 2271030 C2, 27.02.2006. WO 2002091017 A2, 14.11.2002. WO 2006013689 A1, 09.02.2006. EP 1857831 A1, 21.11.2007. US 7187320 B1, 06.03.2007.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" (RU)
Изобретатели:
Степаничев Игорь Вениаминович (RU) Слугин Валерий Георгиевич (RU) Петрушин Владимир Васильевич (RU) Мартынец Валерий Николаевич (RU) Григоров Александр Викторович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения" (RU)
Реферат
Группа изобретений предназначена для использования в системах автоматического сопровождения объектов. Достигаемый технический результат - повышение точности сопровождения и измерения координат объекта. В способе сопровождения объекта новым является то, что для оценки параметров движения объекта используют фильтр Калмана, в котором задают начальные условия для оценок, определяют текущее соотношение сигнал-шум в принимаемом сигнале от объекта, устанавливают пороговое значение соотношения сигнал-шум, определяют по соотношению сигнал-шум текущее значение среднеквадратической ошибки измерения координат объекта, проводят его сглаживание и с учетом полученного значения ошибки определяют коэффициенты усиления фильтра Калмана, сравнивают текущее значение соотношения сигнал-шум с установленным пороговым значением и, если оно меньше порогового значения, то формируют признак отсутствия принимаемого от объекта отраженного сигнала и далее выработку экстраполированных координат осуществляют по оценкам параметров движения объекта, запомненным на момент времени начала формирования признака отсутствия принимаемого сигнала, с последующей коррекцией их значений, учитывающей снижение информативности запомненных параметров по мере удаления текущего момента времени от момента начала формирования признака отсутствия сигнала, а при преобразовании экстраполированных координат объекта в координаты для установки луча антенного устройства для излучения зондирующего сигнала учитывают временное запаздывание этих координат относительно момента времени формирования координат объекта по принятому сигналу от объекта. В способе формирования сигнала управления положением луча приемно-передающего антенного устройства системы сопровождения объекта новым является то, что в качестве динамических звеньев для формирования управляющего сигнала используют фильтр Калмана, в котором модель траектории сопровождаемого объекта задают с s-мерным вектором состояния параметров движения, а положительную обратную связь осуществляют по экстраполированной координате объекта, причем в цепи положительной обратной связи осуществляют задержку экстраполированной координаты на время, равное интервалу времени экстраполяции этой координаты. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 2 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента