Курсин Сергей Борисович (RU), Румянцев Юрий Владимирович (RU), Жуков Юрий Николаевич (RU), Чернявец Владимир Васильевич (RU), Аносов Виктор Сергеевич (RU), Бродский Павел Григорьевич (RU), Леньков Валерий Павлович (RU), Жильцов Николай Николаевич (RU), Воронин Василий Алексеевич (RU), Тарасов Сергей Павлович (RU)
Изобретатели:
Курсин Сергей Борисович (RU) Румянцев Юрий Владимирович (RU) Жуков Юрий Николаевич (RU) Чернявец Владимир Васильевич (RU) Аносов Виктор Сергеевич (RU) Бродский Павел Григорьевич (RU) Леньков Валерий Павлович (RU) Жильцов Николай Николаевич (RU) Воронин Василий Алексеевич (RU) Тарасов Сергей Павлович (RU)
Патентообладатели:
Курсин Сергей Борисович (RU) Румянцев Юрий Владимирович (RU) Жуков Юрий Николаевич (RU) Чернявец Владимир Васильевич (RU) Аносов Виктор Сергеевич (RU) Бродский Павел Григорьевич (RU) Леньков Валерий Павлович (RU) Жильцов Николай Николаевич (RU) Воронин Василий Алексеевич (RU) Тарасов Сергей Павлович (RU)
Реферат
Изобретение относится к области производства подводных работ с использованием буксируемых подводных аппаратов (БПА), преимущественно оснащенных гидроакустической измерительной аппаратурой, и предназначено для обеспечения пространственной ориентации буксируемого подводного аппарата относительно судна буксировщика и исследуемого подводного объекта. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. Для, например, проведения мониторинга трубопровода 9 гидроакустический локационный комплекс использует судно-носитель 1, буксируемый с помощью кабель-троса 7, подводный аппарат 2 и привязной телеуправляемый подводный аппарат 3, автономный подводный аппарат 4, навигационный искусственный спутник Земли 10, связной искусственный спутник Земли 11, донные маяки-ответчики 12, дифференциальную станцию 13, центр управления съемочными работами 14. Буксируемый подводный аппарат содержит заглубительную решетку 5, боковая стенка контейнера выполнена в виде ласточкина хвоста 8. 6 ил.