Курсин Сергей Борисович (RU), Румянцев Юрий Владимирович (RU), Жуков Юрий Николаевич (RU), Чернявец Владимир Васильевич (RU), Аносов Виктор Сергеевич (RU), Бродский Павел Григорьевич (RU), Леньков Валерий Павлович (RU), Жильцов Николай Николаевич (RU)
Изобретатели:
Курсин Сергей Борисович (RU) Румянцев Юрий Владимирович (RU) Жуков Юрий Николаевич (RU) Чернявец Владимир Васильевич (RU) Аносов Виктор Сергеевич (RU) Бродский Павел Григорьевич (RU) Леньков Валерий Павлович (RU) Жильцов Николай Николаевич (RU)
Патентообладатели:
Курсин Сергей Борисович (RU) Румянцев Юрий Владимирович (RU) Жуков Юрий Николаевич (RU) Чернявец Владимир Васильевич (RU) Аносов Виктор Сергеевич (RU) Бродский Павел Григорьевич (RU) Леньков Валерий Павлович (RU) Жильцов Николай Николаевич (RU)
Реферат
Изобретение относится к гидроакустике, в частности к гидроакустическим навигационным системам, работающим при наличии отражающих границ раздела, а более конкретно к определению координат преимущественно подводных подвижных аппаратов. Техническим результатом изобретения является повышение надежности. Указанный результат достигается благодаря определенному размещению ориентиров, формирующих навигационную базу, строению гидроакустических антенн ориентиров и подводного объекта, а также минимизации суммы квадратичных ошибок измерений расстояний от подводного объекта до подводных ориентиров путем нахождения минимума квадратов погрешностей измерений. При этом местоположение подводного объекта на плоскости определяют путем использования трех полученных значений расстояний от подводного объекта до подводных ориентиров и минимизированной суммой квадратичных ошибок и расстояний между ориентирами, а при определении местоположения по измеренным компасным пеленгам определяют класс конфигураций, образуемых точкой обсервации подводного объекта с подводными ориентирами, по которому судят о величине погрешности в определении местоположения подводного объекта. 5 ил.