RU 2211464 C1, 27.08.2003. RU 69236 U1, 10.12.2007. SU 1456876 A1, 07.02.1989. CN 2800294 Y, 26.07.2006. CN 2779422 Y, 10.05.2006.
Имя заявителя:
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) (RU)
Изобретатели:
Хаметов Руслан Касымович (RU)
Патентообладатели:
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) (RU)
Реферат
Изобретение относится к гидроакустике и может быть использовано для определения планово-высотного положения подводного трубопровода, находящегося на дне над слоем грунта и на грунте. Сущность: предложены способ и устройство для определения координат обследуемого участка трубопровода, уложенного на ровное дно, в мировой геодезической системе координат WGS-84 с учетом вертикального распределения скорости звука в водной среде, поправок на расположение антенны гидролокатора бокового обзора на борту аппарата, задержек между выдачей навигационных данных и приемом отраженных от дна эхосигналов, местоположения и ориентации автономного необитаемого подводного аппарата в системе WGS-84. Технический результат - повышение точности определения высотного и планового положения подводного трубопровода. 2 н.п. ф-лы, 12 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента