Локатор содержит СО2-лазер непрерывного действия, передающий телескоп, приемный объектив и фотоприемник, работающий в гомодинном режиме фотосмешения. Фотоприемник подключен к последовательно связанным малошумящему высокочастотному широкополосному усилителю, смесителю, широкополосному усилителю, фильтру, компенсирующему потери широкополосному усилителю, амплитудному детектору, пороговому устройству, блоку формирования сигнала радиальной скорости и персональному компьютеру. К компьютеру подключен блок измерения азимута и угла места цели. Ко второму входу смесителя подключен генератор линейно-частотно-модулированного импульсного сигнала, синхронизируемого от генератора синхроимпульсов. В оптический резонатор СО2-лазера введен пьезоэлектрический корректор, связанный с глухим отражателем оптического резонатора и с выходом регулируемого по амплитуде усилителя. Канал измерения дальности включает последовательно связанные с выходом фотоприемника малошумящий среднечастотный полосовой усилитель, дополнительный смеситель, фильтр, частотный детектор, резонансный усилитель, измеритель разности фаз и блок формирования сигнала дальности. Технический результат - возможность измерения наклонной дальности до цели без снижения энергетического потенциала лазерного доплеровского локатора. 5 ил.