Заявленное изобретение относится к устройству формирования изображения и способу управления устройством формирования изображения. При этом заявленное устройство содержит модуль установки, который выполнен с возможностью устанавливать пределы, используемые как рабочий диапазон линз фокусирования перед и после положения фокусирования объектива, используя рассчитанное расстояние до субъекта. Также устройство содержит модуль детектирования, выполненный с возможностью перемещения линзы фокусирования в пределах, установленных упомянутым модулем установки.