На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ АСТАТИЧЕСКОГО ОБЪЕКТА

Номер публикации патента: 2103714

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  96123665		Получить полное описание патента

Реферат

Изобретение относится к автоматическому регулированию астатических объектов с нелинейными корректирующими устройствами. Для регулирования объекта используют Пи-регулятор с управляемым интегратором и управляемым фазоопережающим фильтром входного сигнала управляемого интегратора. Формирование функций обнуления интегратора и переключения коэффициента пропорциональной ветви фильтра по логическим соотношениям знаков сигналов: ошибки выходного сигнала управляемого интегратора, скорости задающего сигнала, разности скорости задающего сигнала и скорости ошибки (разность этих скоростей тождественна скорости выходного сигнала обратной связи объекта). Одностороннее ограничение сверху выходного сигнала фильтра с переменным уровнем ограничения по текущему сигналу пропорциональной ветви фильтра. Параллельно Пи-регулятору интегратор компенсации постоянной составляющей ошибки. Дополнительная возможность установки скачком (с коррекцией по соотношению в пределах от нуля до единицы скоростей задающего и выходного сигналов системы) выхода управляемого интегратора при смене знака ошибки. Технический результат - повышение динамической точности следящей системы с астатическим объектом за счет астатизма амплитудной частотной характеристики псевдолинейного ПИ-регулятора с уменьшенным эквивалентным фазовым запаздыванием в рабочей частотной области. 1 з.п. ф-лы, 12 ил.

Вернуться к списку