На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента

Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»

Вернуться к списку

АВТОКОЛЕБАТЕЛЬНЫЙ АВТОПИЛОТ УПРАВЛЯЕМОГО СНАРЯДА

Номер публикации патента: 2115086

Вид документа:  C1  Страна публикации:  RU  Рег. номер заявки:  96107833		Получить полное описание патента

Реферат

Изобретение относится к оборонной технике, в частности к управляемым снарядам. Целью изобретения является улучшение качества переходного процесса за счет уменьшения времени переходного процесса. Автоколебательный автопилот управляемого снаряда содержит последовательно соединенные блок вычитания, первый вход которого является входом задания автопилота, корректирующий фильтр интегродифференцирующего типа с преобладанием интегрирования на частотах автоколебаний, выполненный на операционном усилителе, а также ограничительный элемент, выполненный в виде двух встречно включенных стабилитронов в цепи обратной связи операционного усилителя, нелинейный элемент, усилитель мощности и рулевую машину с управляющим магнитом, выход которой является выходом автопилота и подключен через датчик обратной связи к второму входу блока вычитания, при этом уровень ограничения связан с разносом интегрирующей и дифференцирующей постоянных времени фильтра соотношением
U_огр= L(ω_авт)·Um@л^ax,
где L (L(ω_авт)) - ослабление фильтра на частоте автоколебаний,
Um@л^ax - линейная зона операционного усилителя без ограничительного элемента, равная суммарному значению максимально возможной амплитуды автоколебаний и максимальной скоростной ошибки контура автопилота. 5 ил.

Вернуться к списку