|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| ПРОПОРЦИОНАЛЬНО - ИНТЕГРАЛЬНО - ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР С ОГРАНИЧЕНИЯМИ ВЫХОДНЫХ СИГНАЛОВ |  |
Номер публикации патента: 2120654 |  |
| Редакция МПК: | 6 | | Основные коды МПК: | G05B011/36 | | Аналоги изобретения: | SU 696410 A1, 05.11.79. PL 73281 A, 10.02.75. SU 628462 A1, 15.10.78. US 3819999 A, 25.06.74. |
| Имя заявителя: | Тульский государственный университет | | Изобретатели: | Говоров А.А.
Баженов А.В.
Говоров С.А. | | Патентообладатели: | Тульский государственный университет |
Реферат | |
Изобретение относится к автоматическому регулированию, а именно к пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) устройствам управления с ограничениями выходных сигналов и защитой их от насыщения, и может быть использовано при автоматизации различных технологических процессов. Технический результат изобретения заключается в повышении качества регулирования. Предлагаемый ПИД-регулятор содержит параллельно соединенные интегратор и дифференциатор, а также усилитель, выходы которых подключены к входам сумматора, выход которого соединен с нелинейным ограничителем и входом первого релейного элемента, переключатель параметров, три элемента ИЛИ и второй релейный элемент, вход которого соединен с выходом интегратора, первый и второй управляющие входы которого соединены с выходами соответственно первого и второго элементов ИЛИ, входы первого элемента ИЛИ соединены с первыми выходами первого и второго релейных элементов, входы второго элемента ИЛИ - с вторыми выходами первого и второго релейных элементов, а входы третьего элемента ИЛИ соединены с первым и вторым выходами первого релейного элемента, выход третьего элемента ИЛИ через переключатель параметров подключен к входу изменения параметров дифференциатора. 2 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента