|
На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
| СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В НЕЛИНЕЙНОЙ СИСТЕМЕ И СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ |  |
Номер публикации патента: 2149437 |  |
| Редакция МПК: | 7 | | Основные коды МПК: | G05B011/01 | | Аналоги изобретения: | SU 292139 A, 06.01.1971. SU 1559328 A2, 30.06.1988. SU 1142811 A, 28.02.1985. US 3794817 A, 26.02.1974. US 3906196 A, 16.09.1975. |
| Имя заявителя: | Тульский государственный университет | | Изобретатели: | Сухинин Б.В.
Сурков В.В.
Ловчаков В.И.
Феофилов Е.И. | | Патентообладатели: | Тульский государственный университет |
Реферат | |
Изобретение относится к области систем автоматического управления и регулирования, в частности к технике формирования управляющих сигналов, и может найти применение в робото-, аэрокосмической технике, следящих системах. Технический результат изобретения заключается в повышении точности и улучшении быстродействия следящей системы. Отличительной особенностью способа является то, что при суммировании сигнала, пропорционального первой координате, соответствующей ошибке, с линейной комбинацией двух сигналов обратных связей по второй координате, соответствующей скорости силового привода, один из которых имеет ограничение по амплитуде, и подаче суммарного сигнала на вход силового привода, второй сигнал обратной связи по второй координате формируют пропорциональным этой координате, а на вход силового привода подают дополнительно сигнал, пропорциональный первой координате, имеющий ограничение по амплитуде. В системах порядка выше второго на вход силового привода дополнительно подают сигналы обратных связей по координатам силового привода выше второй, каждый из которых равен нелинейной комбинации двух сигналов, один из которых имеет ограничение по амплитуде соответствующей координаты, а второй пропорционален этой координате. Следящая система для осуществления способа содержит последовательно соединенные измеритель рассогласования сигнала задания и сигнала единичной главной обратной связи, первый усилитель, первый сумматор, силовой привод, тахогенератор, две параллельно соединенные ветви, одна из которых содержит нелинейное звено с зоной ограничения и второй усилитель, а другая - третий усилитель, а также нелинейное звено с зоной ограничения. 2 с. и 2 з. п. ф-лы, 4 ил.
|
Поиск патентов
Получить полное описание патента