RU 2223528 С2, 10.02.2004. RU 2150726 C1, 10.06.2000. RU 2115150 C1, 10.07.1998. SU 1836658 A3, 23.08.1993. SU 1742786 A1, 23.06.1992.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
Изобретатели:
Леденев Геннадий Яковлевич (RU) Бичуцкий Александр Яковлевич (RU) Башлыков Дмитрий Юрьевич (RU) Зборовский Владимир Викторович (RU) Петров Сергей Александрович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
Реферат
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами. Технический результат заключается в повышении быстродействия и снижении энергозатрат в переходных режимах. Релейный регулятор содержит шину сигнала позиционного отклонения, первое и второе сравнивающие устройства, интегратор, интегратор с ограничением, первый и второй релейные элементы, формирователь релейного сигнала с задержкой на выключение, устройство умножения и устройство формирования оптимального коэффициента передачи. Закон формирования выходного сигнала определяется параметрами устройства умножения - коэффициентом передачи, формируемым блоком умножения, а также уровнем выходного сигнала второго релейного элемента и уровнем ограничения интегратора. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента