Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
Изобретатели:
Аммосов Сергей Алексеевич (RU) Леденев Геннадий Яковлевич (RU) Попов Сергей Викторович (RU) Сухов Борис Михайлович (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
Реферат
Изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к технике формирования управляющих сигналов. Технический результат заключается в повышении надежности. Релейный регулятор содержит в каждом из (2m+1) каналов аналого-цифровой преобразователь (АЦП), запоминающее устройство (ЗУ), с первого по третий цифровые компараторы, генератор импульсов, счетчик импульсов, триггер, мультиплексор, первый и второй мажоритарные элементы, одновибратор, инвертор, с первого по четвертый элементы ИЛИ, с первого по четвертый элементы И, первый и второй элементы исключающее ИЛИ, первый второй регистры заданного числа Аo и Ан. Заданные параметры длительности д и паузы п управляющего сигнала как функции входного сигнала записаны в запоминающем устройстве и благодаря непрерывному сравнению фактических величин с заданными релейный регулятор не вносит запаздывания в систему управления, а благодаря определенным связям достигается исправное функционирование релейного регулятора при отказах в m каналах регулятора и заданное функционирование, соответствующее формированию управляющего сигнала согласно изменению среднего по величине из всех входных сигналов. При наличии импульсных помех во входном сигнале релейный регулятор обеспечивает помехозащищенность, не формирует управляющий сигнал в зоне нечувствительности и не прерывает его в зоне непрерывного управления. 2 ил.