RU 2223528 С2, 10.02.2004. RU 2115150 C1, 10.07.1998. RU 2150726 C1, 10.06.2000. RU 2055387 C1, 27.02.1996. SU 1836658 A3, 23.08.1993. EP 0455938 A1, 13.11.1991. GB 2245720 A, 08.01.1992.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
Изобретатели:
Бичуцкий Александр Яковлевич (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
Реферат
Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами. Релейный регулятор содержит первое и второе сравнивающие устройства, первый и второй интеграторы, первый и второй релейные элементы, сумматор и формирователь релейного сигнала. Закон формирования выходного сигнала определяется параметрами усилителя - коэффициентом усиления и величиной ограничения, а также уровнем выходного сигнала второго релейного элемента и уровнем ограничения второго интегратора. Технический результат - релейный регулятор повышает динамическую точность углового отклонения в переходном процессе и динамическую точность угловой скорости в установившемся состоянии при возникновении возмущающих моментов, что улучшает динамические характеристики релейного регулятора. 6 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента