СПОСОБ ФОРМИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЮЩЕГО СИГНАЛА В РЕЛЕЙНЫХ СИСТЕМАХ С ЗОНОЙ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ И ЗОНОЙ НЕПРЕРЫВНОГО УПРАВЛЕНИЯ И РЕЛЕЙНЫЙ РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ЕГО РЕАЛИЗАЦИИ
SU 894668 А1, 30.12.1981. SU 502493 А1, 05.02.1976. RU 2141124 С1, 10.11.1999. US 3691452 А, 12.09.1972. GB 1445031 А, 04.08.1976.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
Изобретатели:
Сухов Борис Михайлович (RU) Попов Сергей Викторович (RU) Леденев Геннадий Яковлевич (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
Реферат
Изобретение относится к технике автоматического управления, в частности, к технике формирования управляющих сигналов. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей за счет обеспечения заданного закона формирования управляющего сигнала в зоне нечувствительности и в зоне непрерывного управления. Способ формирования управляющего сигнала основан на измерении и фиксации входного сигнала U(tk), формировании заданной паузы (п)i(i=1, 2 ) и заданной длительности (д)i релейного управляющего сигнала в соответствии со значением измеренного входного сигнала U(tk), формировании в зоне нечувствительности заданной паузы (п)i, а в зоне непрерывного управления заданной длительности (д)i по величине, большей некоторого заданного значения m, ограничении сигнала реального времени, формирующего длительность (д)i и паузу (д)i, на уровне m. Релейный регулятор содержит аналого-цифровой преобразователь (АЦП), запоминающее устройство (ЗУ), цифровой компаратор, генератор импульсов, счетчик импульсов, триггер, мультиплексор, элемент И. Благодаря введению элемента И, обеспечивающему ограничение счета импульсов на заданном уровне, формируются заданные длительности и паузы управляющего сигнала. Релейный регулятор может быть использован в различных системах управления, в частности в системах управления космическими аппаратами. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента