US 2009/0271045 A1, 29.10.2009. US 2007/0168057 A1, 19.07.2007. RU 2285781 C2, 10.10.2006. RU 2050576 C1, 20.12.1995.
Имя заявителя:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" (RU)
Изобретатели:
Давыдов Иван Александрович (RU) Шельпяков Александр Николаевич (RU)
Патентообладатели:
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" (RU)
Реферат
Изобретение относится к области автоматического управления технологическими объектами металлургической, пищевой, химической и других промышленностей и может быть применено для автоматического регулирования технологических параметров (температура, давление, линейная скорость, угловая скорость и др.). Техническим результатом является повышение эффективности автоматического регулирования технологических параметров за счет учета изменения свойств объекта управления и внешних возмущающих воздействий. Способ включают этапы, на которых формируют управляющее воздействие и измеряют регулируемую величину объекта, причем одновременно с формированием на объект управления одиночного управляющего импульса максимальной мощности постоянно вычисляют величину инерционного роста регулируемого параметра, которую используют при определении момента завершения одиночного управляющего воздействия, обеспечивающего точное достижение регулируемой величиной заданного значения за минимальное время без перерегулирования, а точное поддержание заданного значения регулируемой величины осуществляют формированием соответствующей этому заданному значению вычисленной мощности управляющего воздействия, а также постоянной коррекцией мощности управляющего воздействия, учитывающей текущую ошибку регулирования и скорость изменения регулируемой величины, и постоянным учетом свойств объекта управления во время работы. 4 ил.