SU 730366 A1, 30.04.1980. RU 2002289 С1, 30.10.1993. RU 62469 U1, 10.04.2007. US 20090132064 A1, 21.05.2009. ЕР 1881382 А2, 23.01.2008.
Имя заявителя:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет (RU)
Изобретатели:
Рогачев Геннадий Николаевич (RU) Тимченко Денис Николаевич (RU)
Патентообладатели:
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарский государственный технический университет (RU)
Реферат
Изобретение относится к технике автоматического управления, в частности к дискретным регуляторам замкнутых систем управления промышленным оборудованием. Технический результат предлагаемого способа пропорционального регулирования с адаптивным шагом квантования состоит в улучшении динамических свойств системы автоматического регулирования (что выражается в быстрой минимизации сигнала ошибки) при снижении чувствительности системы к помехам датчиков, варьированию параметров объекта и настроек регулятора. Указанный технический результат достигается тем, что моменты выработки управляющего сигнала отстоят друг от друга на неравные промежутки времени, причем величина i-го промежутков времени выбирается из выражения i=max(ki,MIN), т.е. каждый следующий момент выработки управляющего сигнала отстоит от предыдущего на промежуток времени, пропорциональный модулю сигнала ошибки, не меньший, чем минимально возможный по условиям работы системы шаг MIN. Технический результат достигается также тем, что устройство для реализации способа, содержащее вычитающее устройство, входы которого соединены с блоком задания и выходом объекта управления, а выход соединен с пропорциональным регулятором дискретного действия, управляющий вход пропорционального регулятора дискретного действия соединен с выходом тактового генератора, а выход - с входом объекта управления, дополнительно содержит блок выделения максимального сигнала и источник постоянного сигнала MIN, блок выделения максимального сигнала подключен к входу тактового генератора, первый вход которого связан с источником постоянного сигнала MIN, а второй вход через усилитель с коэффициентом усиления k подключен к выходу вычитающего устройства. 2 н.п. ф-лы, 6 ил., 2 табл.
Поиск патентов
Получить полное описание патента