На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
Для получения более подробной информации о патенте (полное описание, формула изобретения и т.д.) Вам необходимо сделать заказ. Нажмите на «Корзину»
АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С ИДЕНТИФИКАТОРОМ И НЕЯВНОЙ ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ | |
Номер публикации патента: 2108612 | |
Редакция МПК: | 6 | Основные коды МПК: | G05B013/00 G05B013/02 G05B013/04 | Аналоги изобретения: | Справочник по теории автоматического управления. / Под ред. Красовского А.А. - М.: Наука, с. 492 - 495, рис. 10.5.1. |
Имя заявителя: | Круглов Сергей Петрович | Изобретатели: | Буков В.Н. Круглов С.П. | Патентообладатели: | Круглов Сергей Петрович |
Реферат | |
Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями. Технический результат заключается в упрощении условий и сокращении времени для достижения цели адаптации замкнутой системы управления, а также в расширении области применения системы на класс существенно нестационарных (нелинейных с текущей линеаризацией) объектов управления с неконтролируемыми внешними возмущениями. Технический результат достигается за счет того, что система содержит сумматор, первый и второй регуляторы, фильтр низких частот, объект управления, блок текущей идентификации, блок априорной информации о матрице эффективности управления и блок настройки регуляторов. 1 ил.
|