На данной странице представлена ознакомительная часть выбранного Вами патента
АДАПТИВНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ С ИДЕНТИФИКАТОРОМ И НЕЯВНОЙ ЭТАЛОННОЙ МОДЕЛЬЮ | |
Номер публикации патента: 94033714 | |
Вид документа: | A1 | Страна публикации: | RU | Рег. номер заявки: | 94033714 |
|
|
|
Имя заявителя: | Буков В.Н. | Изобретатели: | Буков В.Н. Круглов С.П |
Реферат | |
Изобретение относится к системам автоматического управления динамическими объектами широкого класса с неизвестными переменными параметрами и неконтролируемыми возмущениями. Цель изобретения - упрощение условий и сокращение времени для достижения цели адаптации замкнутой системы управления, а также расширение области применения системы на класс существенно нестационарных (нелинейных с текущей линеаризацией) объектов управления с неконтролируемыми внешними возмущениями. Система содержит сумматор 1, первый 2 и второй 3 регуляторы, фильтр 4 низких частот, объект 5 управления, блок 6 текущей идентификации, блок 7 априорной информации о матрице эффективности управления объекта, блок 8 настройки регуляторов.
|