RU 2244954 С2, 20.01.2005. SU 613291 A1, 30.06.1978. RU 2006126861 A, 27.01.2008. RU 2251135 C2, 20.12.2004. RU 2006131226 A, 10.03.2008. US 3403874 A, 01.10.1968. US 4851985 A, 25.07.1989. EP 0945320 A1, 29.09.1999. DE 10133170 A1, 17.01.2002.
Имя заявителя:
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
Изобретатели:
Леденев Геннадий Яковлевич (RU)
Патентообладатели:
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" (RU)
Реферат
Изобретение относится к области автоматического управления и может быть использовано в системах с избыточным количеством датчиков, например датчиков угловой скорости, отказ одного из которых не должен приводить к отказу системы управления. Способ определения отказавшего датчика в избыточной системе основан на периодической проверке соотношения связи измеренных параметров движения, характеризующего исправную работу датчиков, фиксации момента нарушения соотношения связи, задании с этого момента движения, при котором выходной сигнал любого из трех выбранных для управления датчиков устанавливается меньше некоторого заданного малого значения , фиксации показаний контрольного датчика, развороте измерительной системы на заданный угол относительно оси, не параллельной и не ортогональной ни одной из измерительных осей, и повторной фиксации выходного сигнала (alf)н контрольного датчика I, регистрации изменения показаний контрольного датчика и определении отказавшего датчика по результатам изменения показаний. Технический результат - расширение функциональных возможностей. 1 ил.
Поиск патентов
Получить полное описание патента