RU 2151713 C2, 27.06.2000. RU 2197016 C2, 20.01.2003. CN 101707016 A, 12.05.2010. CN 101707015 A, 12.05.2010.
Имя заявителя:
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мурманский государственный технический университет" (ФГОУВПО "МГТУ") (RU)
Изобретатели:
Юдин Юрий Иванович (RU) Пашенцев Сергей Владимирович (RU)
Патентообладатели:
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Мурманский государственный технический университет" (ФГОУВПО "МГТУ") (RU)
Реферат
Изобретение относится к судовождению и может быть использовано для прогнозирования движения судна при маневрировании. Используют условно носовую и кормовую точки. Носовая и кормовая точки расположены на диаметральной плоскости судна. Измеряют в реальном масштабе времени координаты носовой и кормовой точек. Измерение координат точек проводят с помощью приемников СНС и с дифференциальными поправками. На основании результатов измерений координат этих точек определяют текущие значения кинематических параметров движения судна: линейных скоростей носовой F (f) и кормовой A (a) точек и их продольных (fx, ax) и поперечных (fy, ay) составляющих в подвижной системе координат ZX0Y, связанной с судном; абсциссы центра вращения (х0) в подвижной системе координат ZX0Y, связанной с судном; проекции вектора линейной скорости в центре тяжести на поперечную ось 0Y (y); линейной скорости центра тяжести судна (); радиуса кривизны траектории центра тяжести судна (R); угловой скорости судна (). Полученные данные используют для вычисления текущих значений гидродинамических параметров математической модели движения судна. На базе математической модели выполняют компьютерное моделирование с целью прогнозирования движения судна при маневрировании. Изобретение позволяет повысить точность прогнозирования движения судна при маневрировании на базе адекватной математической модели его движения. 2 з.п. ф-лы, 1 ил.