SU 1826781 А1, 20.11.1995. SU 1839900 А1, 20.05.2006. SU 1839874 А1, 27.05.2006. RU 2368932 С1, 20.07.2009. US 5544715 А, 13.08.1996. US 4607201 А, 19.08.1986. JP 3294909 А, 26.12.1991. JP 2007282317 А, 25.10.2007.
Имя заявителя:
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) (RU)
Изобретатели:
Потетенькин Василий Яковлевич (RU) Корякин Леонид Михайлович (RU) Берко Галина Сергеевна (RU)
Патентообладатели:
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) (RU)
Реферат
Изобретение относится к экспериментальным исследованиям приводов систем автоматического управления и предназначено для определения запасов устойчивости рулевого привода. Предлагается способ, в котором вначале снимают логарифмическую частотную характеристику участка контура электромеханической и силовой части привода путем подачи на его вход гармонического сигнала, например от анализатора частотных характеристик, а затем задают на вход привода нулевой сигнал, нагружают выходное звено привода гармонической силой, например нагружателем, на вход которого подают гармонический сигнал от второго анализатора частотных характеристик и снимают логарифмическую частотную характеристику электрической части системы управления. По сумме логарифмических частотных характеристик получают логарифмическую частотную характеристику разомкнутого контура привода и по ней определяют запасы устойчивости привода по амплитуде и по фазе. Также предлагается устройство для определения запасов устойчивости рулевого привода, состоящее из двух анализаторов частотных характеристик, нагружателя и привода.