Использование: в области автоматизации и управления. Технический результат - повышение точности и надежности обнаружения неисправностей. Способ заключается в том, что в нескольких исполнительных блоках (2А, 2В) системы в режиме (VM) сравнения выполняют с избыточностью одну и ту же программу контроля, представляющую собой программу контроля развиваемого двигателем крутящего момента, и для распознавания сбоя или неисправности сигналы, выдаваемые этими исполнительными блоками (2А, 2В) при выполнении программы контроля, сравнивают друг с другом, причем после завершения выполнения программы контроля систему переключают в режим (РМ) повышенной производительности, в котором исполнительные блоки (2А, 2В) выполняют различные программы, причем программы, выполняемые в режиме (РМ) повышенной производительности, осуществляют управление двигателем. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 5 ил.