RU 2153235 C2, 20.07.2000. SU 167085 A1, 15.08.1991. US 2010034464 A1, 11.02.2010. US 2008187172 A1, 07.08.2008. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗРЕНИЕ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ ОБЪЕКТАМИ, 2010. Сборник трудов научно-технической конференции-семинара. Учреждение Российской академии наук Институт космических исследований (ИКИ) РАН. - Таруса, 16-18 марта 2011,с.11-62. ГОНСАЛЕС Р., ВУДС Р. Цифровая обработка изображений. - М.: Техносфера, 2006, глава 10 и 12. АЛПАТОВ Б.А. и др. Методы автоматического обнаружения и сопровождения объектов. Обработка изображений и управление. - М.: Радиотехника, 2008. HAMED MORADIPOUR et al, Robust Object Tracking in Crowded Scenes Based on the Undecimated Wavelet Features and Particle Filter, World Applied Sciences Journal 10, IDOSI Publications, 2010. ROBERT T. COLLINS et al, On-Line Selection of Discriminative Tracking Features, Ninth IEEE International Conference on Computer Vision, 2003, vol.1, Nice, France 13-16 Oct. 2003.
Имя заявителя:
Закрытое акционерное общество "МНИТИ" (RU)
Изобретатели:
Травина Елена Игоревна (RU) Каракозов Юрий Арменович (RU)
Патентообладатели:
Закрытое акционерное общество "МНИТИ" (RU)
Реферат
Изобретение относится к области обработки телевизионных изображений, и в частности, к способам определения положения объекта по последовательности телевизионных изображений для управления угловым перемещением линии визирования камеры в подвижных системах видеонаблюдения и слежения. Техническим результатом является повышение точности и надежности слежения независимо от выбора объекта слежения. Указанный технический результат достигается тем, что формируют несколько вспомогательных реперов, состоящих из эталонов участков изображения для обеспечения слежения за выбранным участком сцены, для формирования эталонов вспомогательных реперов производят отбор участков сцены с выраженными селективными признаками, выявление участков сцены с выраженными селективными признаками и устранение шумовой микроструктуры производят по результатам декомпозиции исходного изображения вейвлетом Хаара путем быстрого дискретного стационарного двумерного вейвлет-преобразования. Координатные смещения вспомогательных реперов используют с целью повышения точности при вычислении координатных смещений точки слежения, а также сохранения функции слежения в тех случаях, когда теряется информационный контакт с объектом слежения, при этом с целью уменьшения влияния перезаписи эталона на точность его локализации на текущем изображении одновременно с формированием эталона каждого репера создают его масштабный ряд, используемый при изменениях масштаба сцены. 18 ил.